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Accès :
Castelnaudary est situé sur un axe Bordeaux - Narbonne. La commune est accessible par l'autoroute A61 sortie 21 et par la route nationale 113 reliant Toulouse à Narbonne et à Nîmes. La route départementale 624 permet d'accéder au nord-ouest à Albi en passant par Revel puis par Castres. Au nord-ouest, la route départementale 103 rejoint Saissac puis Mazamet par la route départementale 118. Au sud, la route départementale 6 rejoint Mirepoix puis Foix par la route départementale 119 en Ariège. Enfin, la route départementale 623 permet d'accéder à Limoux dans le département de l'Aude. Le réseau routier autour de Castelnaudary est principalement concentré dans le sillon Lauragais avec l'autoroute A61 et la route nationale 113. Enfin, côté rail, la gare de Castelnaudary reçoit les trains (TGV, Corail Téoz et TER) de la ligne Toulouse-Narbonne-Perpignan/Montpellier. Il existe aussi des liaisons directes de jour et de nuit Paris-Austerlitz-Castelnaudary, par Corail Téoz ou Lunéa.